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執(zhí)行構(gòu)件常見的運(yùn)動(dòng)形式有回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)、直線運(yùn)動(dòng)、曲線運(yùn)動(dòng)及往復(fù)運(yùn)動(dòng)。自動(dòng)門工程中，門體為執(zhí)行構(gòu)件，門體的基本運(yùn)動(dòng)ixngshi為回轉(zhuǎn)和直線運(yùn)動(dòng)。
回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)又可分為三種：
連續(xù)回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)、間歇回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)和往復(fù)擺動(dòng)。自動(dòng)門旋轉(zhuǎn)門是連續(xù)回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，其運(yùn)動(dòng)參數(shù)是每分鐘的轉(zhuǎn)速。圓弧形自動(dòng)門是往復(fù)擺動(dòng)，其運(yùn)動(dòng)參數(shù)是每分鐘擺動(dòng)次數(shù)、擺角大小和行程速比系數(shù)等。
直線運(yùn)動(dòng)也可再細(xì)分為三種：
往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)、帶停歇的往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)和帶停歇的單向直線運(yùn)動(dòng)。自動(dòng)門中的平滑自動(dòng)門和伸縮式庭院自動(dòng)門都是帶停歇的往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)，其運(yùn)動(dòng)參數(shù)為在一個(gè)工作循環(huán)中，其停歇次數(shù)的多少、停歇的位置、停歇時(shí)間長(zhǎng)短、行程的大小和工作速度等。
自動(dòng)門的門體一般無(wú)曲線運(yùn)動(dòng)和復(fù)合運(yùn)動(dòng)形式。自動(dòng)門執(zhí)行構(gòu)件與電動(dòng)機(jī)的協(xié)調(diào)配合在執(zhí)行構(gòu)件（門體）和電動(dòng)機(jī)的運(yùn)動(dòng)參數(shù)確定以后，即可著手計(jì)算出運(yùn)動(dòng)鏈的總傳動(dòng)比。門體的原始運(yùn)動(dòng)參數(shù)和運(yùn)動(dòng)鏈的總傳動(dòng)比是下一步選擇機(jī)構(gòu)、進(jìn)行傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)時(shí)所必須具備的數(shù)據(jù)。